KinectとHololensを用い、簡単に実施できるAR塗装作業訓練システム

• 作業訓練者はHololensとON/OFFスイッチを装着し、仮想空間内で訓練を行う。
• Kinectを用いて訓練者の作業動作を取得して可視化。ON/OFFスイッチで道具(スプレーガン)をシミュレート。
• 得られたデータを元にモデル(同時確率密度関数)を用いて膜厚分布を推定。作業品質を評価
• 塗料の噴射・塗装物・作業のフィードバックを Hololens を通し3Dモデルとしてリアルタイムで教示

スマートフォンもしくはタブレットPCと安価で無電源の光学マーカを組み合わせて，3D-CG内での生け花支援を実現．本システムのために，伸縮操作で光学マーカが変化する花軸デバイスと，タッチ入力面を利用した剣山デバイスを試作．これらを利用して安価且つ通信環境に依存しない直感的な生け花体験が可能となるアプリケーションを実装．

視知覚・認知心理学 薬師神研 ＆ バーチャルいけばな"TracKenzan"

ロペズ研横窪助手が開発した3D-CGを用いたバーチャルいけばなシステム「TracKenzan」の評価実験を、潜在学習についての研究を進めている教育人間科学部の薬師神研究室との学内共同研究として実施。

TracKenzanは、3D-CG空間でいけばなを練習するシステムである。ユーザーは、トラックパッドとタッチペンをそれぞれ剣山と花軸に見立てて操作し、3D-CG内で花を活ける。

華道家の協力を得て、生花を用いたいけばな制作とTracKenzanを用いたいけばな制作を組み合わせた、いけばな練習ツールとしてのTracKenzanシステムの評価実験を行った。

結果の詳細は、2019年度の国際学会ならびに論文誌にて発表予定。

本システムは、受講者の集中度と理解度に基づいて、教材間の連携方法と教材内の小単位(ユニット)を制御する。教材はユニットという単位に区切られ、ユニットは受講者の集中度と理解度に依って分岐点Dで分離し、統合点Mでその流れがまとまる。

対話型のVRサーフィンシミュレータによって対話型のルール学習教材を開発

企業の海外進出によるグローバル生産についての理解を与えることを目的とした本格的ゲーム。自動車生産が題材で、大学3年生程度の知識水準を持つ人材が対象。プレイヤは、カントリリスク、各国インフラ、市場規模を考慮し、研究開発費・材料費・工場建設費・人件費・法人税・輸送費・関税をコストとし、生産立地、生産品目及び数量、調達先、物流、販売について意思決定する。開発、資源調達、生産計画、生産、販売計画、販売(物流)、決算という各過程が存在する。最新版のGMGIIIでは、全面的に電子化され、個人学習にも対応。実験によって学習効果も高いことが分かった。

従来、生理指標を用いた感性計測は、①計測機器装着時の身体的／心的ストレス、②背景的／長期的な生体情報評価が困難、③個人差の扱いが不定等の問題があった。

本研究では赤外線サーモグラフィを用いた遠隔・無意識・ ストレスフリーな生体・感性情報計測技術を提案。

• 鼻部など特定部位の温度変動には依存せず 顔面全体の温度分布パターンを特徴量とする
• 可視画像計測では困難であった背景的／ 長期的な生理心理状態の評価が可能
• 個人性を考慮した個別適応モデルが前提

本技術は、商品・製品の使用感、CM等の映像・書籍からのユーザが受けるの感情・印象の定量的評価などへの応用が期待される。

• 電子書籍、照明、食器洗い洗剤、 次世代テレビ開発、車載機器開発、フェイシャルマッサージ器等の研究実施例多数。

潜在学習の一種である知覚−運動技能の獲得は学習過程の意識化(言語化)が難しく、この過程を研究するための強力なパラダイムは確立していない

この研究では、強化学習エージェントを人間のパフォーマンスの量的基準(理想的観察者)として設定し、人間とエージェントの成績推移を比較することによって、種の学習中に生じる知識蓄積過程の解明を目指す

パソコン上で知覚マッチング課題を行う際の人間成績と強化学習エー ジェントの成績を比較

強化学習エージェントに、参加者が学習の各時点で報告した、意識化された知識を組み込む

→ 実際に用いられている知識との違いを明確化

また、先行して同じ課題を行った参加者の顕在化された知識の伝達が、どのように後続者の課題遂行および知識獲得に影響を与えるかを検討

応用研究として、AR生花ツール（TracKenzan)の評価実験を実施

知覚世界には変動が溢れている。
平均など、代表値の知覚についてはこれまで多くの研究が行われてきたが、バラツキを人がどう知覚するかについては、最近研究が始まったばかりである。

この研究では、傾きや大きさ、音の高さなど、個々の感覚様相の特徴から、その組み合わせ、顔の表情など、様々なレベルでバラツキのがどのように知覚されるかを調べ、その共通メカニズムを探る。

• 集団の凝集性の把握および個別対応の必要性の判断に関する基本知識の提供
• システムエラーの発見
• 発達障害の背景と対処法への示唆

などに繋がる

創造的なアイディアを出すためにはどんな状況が良いのか、また、創造的な活動を好む人はどのような人か、心理学的な実験・調査から検討する。

＜現時点での結果等＞

• 飲食をしながらディスカンションすると、アイディア数は増えるが創造性は高くはならない
• 休憩中に能動的な活動（自分でコーヒーを入れるなど）をすると、少なくとも直後はアイディアの独創性が下がる
• 思春期の創作活動には自己意識が関わっている