三次元再構成 3D Reconstruction

多視点画像から三次元モデルを生成する Structure from Motion やカメラとレーザセンサを組み合わせた SLAM に関する研究を中心に行っています。さらに、Deep Nural Network によって、単一視点画像から物体の形状を再構成する研究にも取り組んでいます。

人物姿勢・体形推定 Human Pose & Body Estimation

モーションキャプチャによる人物の関節位置や Kinect で取得した深度画像を用いて、人物の姿勢を推定する研究を行っています。また、衣服を着た人物の画像からモデルフィッティングを用いて人体モデルを生成する,人物の体型推定に関する研究も行っています。

生体認証 Biometrics

顔認証・指紋認証・虹彩認証に関する研究を中心に行っています。顔の一部が隠れている場合や指紋に欠損が生じた場合に対しても高い認証精度が得ることを目標とし、利便性の向上を目指しています。また、マルチモーダルバイオメトリクスにおけるスコアレベルの統合に関する研究も行っています。

画像認識 Recognition

動画像から人物や集団の行動を認識する研究やロボットマニピュレータの衝突回避を目的とした環境認識に関する研究を行っています。特に行動認識では、人物間でインタラクティブなジェスチャやプログラミング演習における受講生の学習状況の認識を行っています。

拡張現実 Augmented Reality

拡張現実のリアリティを向上させる研究やヘッドマウントディスプレイに特化した拡張現実に関する研究を行っています。

3D Reconstruction

Human Pose & Body Estimation

Biometrics

Recognition

Augmented Reality