鷲見 和彦 教授 / 博士(工学)

研究概要
私たちの研究室「画像情報科学研究室」では、コンピュータによる画像の理解の基礎として、一枚の静止画像またはビデオ画像から、特徴や変化を見つけること(特徴抽出)、前景と背景を分離すること(物体抽出)、抽出した前景物体が何かを言葉で説明すること(物体識別)、それが人であれば誰か(個人識別)、何をしているか(動作解析)、何をしようとしているか(意図理解)などを行い、その情報を用いて、ロボットや機械が人の様に賢く・人と協調しながら・動作する応用について研究しています。また、パターン認識の発展として、人間が持つ身体的・行動的個性を認識して人を認証する生体個人認証やセキュリティ技術についても研究しています。
研究テーマ
画像情報処理, センサ情報処理, 画像理解, ロボット視覚, リモートセンシング, ヒューマンセンシング, 映像セキュリティ

金子 直史 助教 / 博士(工学)

研究概要
人間は、視覚から得た情報によって、周囲の環境を簡単に認識することができます。コンピュータの視覚に当たるのがカメラシステムですが、人間と同じようにコンピュータに環境を認識させることは簡単ではありません。私たちの研究室では、コンピュータが人間と同じように環境を認識できるようになることを目標として、画像認識の研究を行っています。個人の主な研究テーマとして、画像中の人間の姿勢や体型を推定する人間理解や、ロボットに周囲環境を理解させるロボットビジョンの研究を展開しています。
研究テーマ
人体姿勢推定, RGB-D センサ

伊東 聖矢 PD

3次元再構成 

機械学習 

 

石田 港 M2

 

 

 

小島 大輝 M2

 

 

 

田村 稜 M2

 

 

 

丸山 楽斗 M2

 

 

 

加藤 那由多 M1

 

 

 

佐久間 絢子 M1

 

 

 

田坂 光司 M1

 

 

 

綿引 凌 M1

 

 

 

今井 京志郎 B4

 

 

 

菊池 真美 B4

 

 

 

田中 亮 B4

 

 

 

塚本 莉央 B4

 

 

 

富永 樹 B4

 

 

 

仲 直航 B4

 

 

 

原子 陸 B4

 

 

 

光林 優菜 B4

 

 

 

村山 舜 B4

 

 

 

吉武 数馬 B4

 

 

 

卒業生はこちら

Kazuhiko Sumi Professor / Ph.D

Keyword
Image Information Processing, Sensor Information Processing, Image Recognition, Robot Vision, Remote Sensing, Human Sensing, Image Security

Naoshi Kaneko Assistant

Keyword
Human Pose Estimation, RGB-D Sensor

Seiya Ito PD

3D Reconstruction 

Machine Learning 

 

Minato Ishida M2

 

 

 

Hiroki Kojima M2

 

 

 

Ryo Tamura M2

 

 

 

Gakuto Maruyama M2

 

 

 

Nayuta Kato M1

 

 

 

Ayako Sakuma M1

 

 

 

Koji Tasaka M1

 

 

 

Ryo Watabiki M1

 

 

 

Kyoshiro Imai B4

 

 

 

Mami Kikuchi B4

 

 

 

Ryo Tanaka B4

 

 

 

Rio Tsukamoto B4

 

 

 

Itsuki Tominaga B4

 

 

 

Naoto Naka B4

 

 

 

Riku Harako B4

 

 

 

Yuna Mitsubayashi B4

 

 

 

Shun Murayama B4

 

 

 

Kazuma Yoshitake B4

 

 

 

alumni